唐蕃时期，古拉就有历史记载。

明朝洪武四年（1371年），帕竹政权的释迦坚赞当政后，古拉归其管理。

明崇祯十五年（1642年），甘丹颇章地方政权建立后，西藏地方政府在察隅设桑昂曲宗，古拉归其管辖。

康熙五十九年（1720年），因此地距拉萨较远，交通不便，划归驻昌都的帕巴拉呼图克图管理。

雍正年间，桑昂曲宗设有三个“协伍区”和四个直属“得卡”，古拉为桑昂曲宗直接管辖的贡拉一级得卡。

雍正三年（1725年），雍正皇帝将此地交给七世达赖喇嘛作为香火地。

噶厦时期，古拉为桑昂曲宗管辖的贡拉一级直属得卡，后改划昌都“萨翁”领导管辖。

1951年9月，成立桑昂曲宗解委会，下设察瓦龙、竹瓦根、林嘎、察隅4个分会，古拉属竹瓦根分会的一部分。

1957至1959年，左贡、云南叛匪窜入古拉，平叛后，进行了土地改革，设古拉区。

1972年，改公社。

1978年9月，恢复古拉区。

1988年，改为古拉乡。