清道光二十九年(1850年)，千岭乡现有区域属南乡所辖的紫荆、筑(竹)墩、义乡、龙湖4庄。

民国二十九年(1940年)，区域内属九姑区所辖的木梓乡。

木梓乡的建置沿用到解放后。

1949年10月-1950年5月，宿松全县设6区25乡267村，区域内设有木梓乡，属九姑区政府(亦称四区)。

1950年6月，区域内设有毛坝乡、石龙乡、孙岭乡、筑墩乡、何林乡、千岭乡等6乡，属九姑区政府。

1992年2月27日，撤销九姑区，原属九姑区的木梓乡、新前乡和毛坝乡的坪岭、金川、毛坝、平岗4村合并为千岭乡。

2004年5月，撤村并村，原18个村撤并为10个村，同时雨福村由九姑乡并入千岭乡。

为此，撤并后千岭乡共辖11个村，幅员面积91.47平方公里。

1952年3月，何林乡改为木梓乡;11月石龙乡改为新前乡，同月增设了枫树乡、雨福乡(从九姑乡划部分区域组建成雨福乡)，均隶属于九姑区政府。

1955年5月，枫树乡撤销，并入新前乡。

1956年，经过撤并，区域内有新前乡、毛坝乡的一半(原毛坝乡区域)。

1957年4月，恢复了木梓乡。

1958年10月，各乡成立人民公社，区域内有毛坝公社4个大队、新前公社、木梓公社、均属九姑区。

1960年1月，改乡社为区社制，设有毛坝管理区、新前管理区、木梓管理区，均属九姑人民公社。

1961年9月撤销区社制，恢复区镇建置。

1968年8月，成立革命委员会(以下简称"革委会")，有毛坝公社革委会、新前公社革委会、木梓公社革委会。

1969年3月，新前、木梓两公社合并为千岭人民公社。

1972年6月，千岭公社又撤分为新前、木梓两公社。

1984年4月，恢复乡人民政府，有毛坝乡政府、新前乡政府、木梓乡政府。

1992年，千岭乡合并，辖九庙、义乡、千岭、中心、毛坝、尹屋、木梓、日新、平岗、孙岭、竹墩、汪岭、金川、青龙、坪岭、砂坡、雁翎、新前18个村。

2004年5月，宿松县开展了村级区划调整，撤并后千岭乡共辖九庙:千岭、毛坝、木梓、平岗、孙岭、竹墩、汪岭、张庙、雨福、新前11个村。

2014年，千岭乡下辖1个中心集镇、11个中心村和85个基层村，11个中心村分别为:毛坝村、平岗村、雨福村、千岭村、张庙村、九庙村、木梓村、新前村、竹墩村、汪岭村、孙岭村。

乡政府驻地向阳岭。