明嘉靖四十四年（1565年），蔡伯贯组织白莲教在万古场起兵，定都万古场。

清前期，属福元里。

清宣统元年（1909年），重置万古镇（置万古场），析置大堡乡、雍溪乡。

民国元年（1912年），万古镇析置协和乡、兴隆乡。

民国十九年（1930年），为第三区。

民国二十四年（1935年），为联保区，设万古为第三联保区。

民国三十一年（1942年），改万古为第二区。

1949年，改万古为第六区。

1950年，万古镇属第六区（治万古镇）。

1952年，划出回龙仍设第六区。

1953年2月，改为万古镇。

1956年9月，万古镇改为万古乡，中心乡并入，次年以街村为镇。

1993年12月，撤万古乡设万古镇，高峰乡、新石乡、石牛乡并入万古镇。