清康熙六年（1667年），建龙孔庙场，属丰都县南岸十二外甲。

民国元年（1912年），设龙潜乡，属丰都县第四区。

民国二十九年（1940年），龙潜乡更名龙孔乡，属丰都县太和镇。

民国三十年（1941年）1月，属丰都县第三指导区。

民国三十四年（1945年）10月，属丰都县第二指导区。

民国三十五年（1946年）8月，属丰都县第一指导区；同年12月，属丰都县第一指导区高家镇。

民国三十六年（1947年）3月，属丰都县第二指导区高家镇。

民国三十六年（1947年）8月，隶属丰都县。

1949年12月，龙孔乡属丰都县第一区。

1952年11月，龙孔乡析置楠竹乡。

1953年11月，龙孔、楠竹2乡调整为龙孔、楠竹、金台、渭溪、大面5乡。

1955年12月，金台、渭溪乡并入龙孔乡，大面乡并入楠竹乡。

1958年9月，龙孔乡、楠竹乡分别改为龙孔公社和楠竹公社。

1984年1月，撤公社复为乡。

1992年8月，楠竹乡并入龙孔乡。

2009年12月，龙孔乡撤乡设镇，改为龙孔镇。