明代属铁石乡龙门里小池社，有黄邦、黄畲、余畲、背畲、南山、河坑、均园等聚落。

清代至民国初为小池社。

1929年6月至1931年7月，1932年4月至11月，属小池区苏维埃政府辖区。

1933年，属西池区，次年属第六区。

1937年3月，属第一区。

1941年12月，改为小池乡。

解放初划为小池区，1956年分为黄陂、儒芦、卓美、源邦、南斜等乡，隶属龙池区，1957年9月撤区并乡称小池乡，1958年9月设立小池人民公社，次年与大池、湖邦合并仍称小池公社，设小池管理区。

1961年分开恢复小池公社，1984年7月改为小池乡。

1997年11月撤乡设镇。