宋政和建县至清，属感化乡下里第一都。

民国初随感化乡隶第二区，1936年置临江乡，岭腰随改属第一区。

1940年分设临江、遂应场两个乡，扔隶第一区。

1944年10月撤区并乡，岭腰之地隶启贤乡。

1949年建立区村民主政权，岭腰隶第四区启贤乡，遂应属第五区。

1951年立岭腰乡隶四区。

1956年6月属铁山区，1958年9月，岭腰乡改为大队隶红旗公社，1959年9月，红旗公社改称为铁山公社，隶铁山区。

1961年8月岭腰改为村，1965年1月改为岭腰公社，1968年4月撤区并社，岭腰复为大队隶铁山公社。

1984年9月恢复铁山乡，岭腰仍隶之。

1993年9月属于铁山镇。

1998年1月从铁山镇析出七个行政村，成立岭腰乡。