宋至明初，隶属宁德县青田乡东洋里。

明宣德年间，为麻岭巡检司堡所在地。

嘉靖三十五年，福建省按察使舒春芳拨银建筑城墙。

清雍正十三年，为宁德县第五区公所驻地，1935年为周敦特种区区署驻地。

1940年1月，设周墩镇，1942年8月改为狮城镇。

1945年，为周宁县政府驻地。

1949年6月周墩和平解放，1950年，狮城镇分设城关、坂头、陈凤3个乡。

1952年，城关乡改称城关镇，1957年1月，改为县辖镇。

1959年，设立城关人民公社。

1961年8月恢复城关镇建制，1966年8月改称城关公社。

1980年9月分设城关镇和城郊公社。

1981年，红潭大队分为龙潭、洋庄2个大队，南新大队分为南庄、仙溪2个大队，并将南庄大队划并城关镇，城关镇辖城关、南庄2个大队和1个居民大队，城郊公社辖仙溪、龙潭、洋庄、安后、洋尾、坂头、虎岗、陈风、前坪9个生产大队。

1984年城郊公社并入城关镇复称狮城镇，21世纪初，狮城、南庄、仙溪居民委员会和村民委员会整合，成立中兴、长安、城西、桥南、东园、兴福6个社区。

全镇辖6个社区8个行政村，镇人民政府设狮城。