清代时期，属合水县西华池里五甲。

民国元年（1912年），属合水县第二区。

陕甘宁边区时，属合水县盘马区。

民国三十六年（1947年）4月，国民党占领后，为盘马乡。

民国三十八年（1949年）7月，开盘马区。

1956年2月，撤盘马区，设何家畔、赵家楼子2乡。

1957年3月，赵家楼子乡并入何家畔乡。

1958年10月，定祥乡并入何家畔乡，随即改为灯塔公社；同年底，撤销合水县，归属庆阳县。

1961年12月，复属合水县，更名何家畔公社。

1983年4月，改何家畔乡。

2015年，何家畔乡撤乡建镇。