两汉时期，收成镇境域属武威县。

西晋、北朝北魏、西魏时，属宣威县。

北朝，属姑臧县。

唐时，属明威府。

元时，属永昌路。

明时，属镇番卫。

清时，属镇番县。

民国三十六年（1947年），属中外、正大2乡。

1955年12月，分为黄岭、天宙、盈科、珍宝、收成、泗湖6乡。

1956年1月，合为收成、黄岭、泗湖3乡。

1958年10月，3乡合并成立收成公社。

1961年12月，分为收成、中和、黄岭3公社。

1965年1月，3公社合并为收成公社。

1983年4月，改为收成乡。

2017年2月，撤乡，设收成镇。