汉时，属武都郡，白马氐大本营。

两晋时，建立仇池国。

北魏时期，属仓泉县。

1949年后，设大桥公委。

1953年5月，大桥公委分设大桥、鱼洞、仇池、龙凤乡。

1955年10月，鱼洞乡并入大桥乡。

1958年8月，改设大桥、龙风公社。

1983年12月，大桥公社改乡。

2014年，大桥乡撤乡设镇，改为大桥镇。

2011年，大桥镇下辖鱼洞、王山、李坪、郭坝、张坪、白五、上下味、赵尧、仇池、龙风、隆兴、联合、小山、韩河14个行政村。

截至2020年6月，大桥镇下辖14个行政村：韩河村、王山村、李坪村、郭坝村、张坪村、鱼洞村、白五村、上下味村、赵尧村、仇池村、联合村、龙凤村、隆兴村、小山村，镇人民政府驻鱼洞村大桥街。