秦汉时期，石湾（含澜石）属南海郡番禺县。

隋开皇十年（590年），属南海县。

唐沿旧制。

五代南汉乾亨元年（917年），分南海为咸宁、常康两县，石湾属咸宁县永丰场。

宋开宝五年（972年），复属南海县，同年并设置西淋郡，扩大季华乡，辖魁冈（含澜石、石湾、黎水）、深村堡等十堡。

元、明，沿旧制属南海县，明中叶后改称石湾乡。

清初时，南海县石湾附近，还设溶洲、魁冈、深村等7堡；后在各都设立巡检司（如西淋都的称西淋司），以此逐步代替都统堡。

民国初年，县以下基本沿用司统堡的建制。

民国十七年（1928年），从南海县第四区溶洲堡分出石湾乡归属县第十区。

民国十九年（1930年），石湾乡分为石湾上、中、下镇。

民国二十五年（1936年），并为石湾镇，仍属县第十区。

民国三十五年（1946年），石湾镇与溶洲乡并为石洲乡改属南海县第五区。

1949年11月，属南海县第一支前指挥所辖区石洲乡。

1950年3月，属南海县第一区。

1953年4月，石洲乡改称南海县石湾镇，同年8月澜石划入佛山市属郊区办事处。

1954年6月，石湾镇划归佛山市，设区公所。

1955年6月，石湾设镇。

1958年底，成立石湾人民公社，同年12月南海县超英人民公社（含沙冈与张槎）划入佛山市。

1959年8月，撤超英公社分成澜石等3个公社。

1965年5月，撤社石湾复称镇，澜石称区公所。

1983年10月，澜石公社改为澜石区公所。

1984年6月，石湾镇和澜石区公所划归佛山市辖石湾区，同年8月组建石湾镇（仍称为石湾区公所）。

1987年3月，石湾复称镇，澜石区公所改为澜石镇人民政府，原区公所辖下的澜石镇人民政府改为澜石镇办事处。

2002年12月，属禅城区。

2003年9月，撤石湾镇、江湾街道，合并设立石湾街道。

撤澜石镇设澜石街道。

2005年3月，石湾街道更名为石湾镇街道。