宋朝时期，已有东岸人在桥头境内聚居生息。

明朝以前，桥头属归城乡管辖。

清代年间，桥头归京山司管辖（机构设在茶山）。

清朝康熙六十年（1721），虎门北栅陈似源致仕还乡，在桥头山建墟，取名“义和墟”。

民国初期，庙冈、义和、东桥市三墟合并为桥头墟。

1948年，归东莞县第三区管辖，名丰乐乡。

1949年10月，东莞县划分8个区，丰乐乡以桥头墟名命地方名，属第七区管辖。

1953年3月，改属第六区，后为第九区。

1954年，东莞县建立10个乡级镇，桥头改为乡级镇。

1955年改称桥头区。

1957年撤区设乡。

1958年，与常平、横沥、东坑合并成立常平人民公社。

1959年从常平公社析出，成立桥头公社。

1983年撤公社改区，称桥头区。

1986年11月撤区设镇，称桥头镇，名称沿用至今。