榃滨镇自宋朝开宝六年（973年）至明朝万历年（1576年）为泷水县地。

明万历五年（1577年），划归西宁（今郁南）县，初属常静都。

民国元年（1912年），改为西宁县第九区。

民国三年（1914年），改为郁南县第二区榃滨乡。

民国三十五年（1946年），改为第九区。

民国三十七年（1948年），又改为中良乡。

中华人民共和国成立后；1950年，划为郁南县第六区。

1957年，撤销区建制，在今榃滨镇地区设梅竹、金河、榃滨三个大乡。

1958年8月，设立榃滨公社。

1958年11月，划归罗定县管辖。

1983年8月，撤销公社设榃滨区。

1986年11月，撤区设立榃滨镇。