加益镇在唐朝至五代为镇南县地。

北宋开宝六年（973年）并入泷水县。

明万历五年（1577年）至清末属西宁县镇南都。

民国三年（1914年）西宁县改名郁南县，加益为郁南第十二区。

民国三十七年（1948年）撤区改设镇南乡。

中华人民共和国成立后，1950年4月改为郁南县第七区。

1957年1月划归罗定县管辖，名为加益区。

1958年9月建立加益人民公社。

1983年8月撤销公社设立加益区。

1986年11月撤区建立加益镇。