龙湾镇原称扶合镇，在唐至五代为镇南县地，北宋开宝六年（973年），镇南并入泷水县管辖。

明万历五年（1577年）至清末属西宁县镇南都，民国3年（1914年）西宁县易名郁南县，扶合属该县第十二区。

民国37年（1948年），第十二区易名镇南乡。

中华人民共和国成立后，1950年4月，镇南乡改隶郁南县第七区。

1957年1月划归罗定县管辖，1958年属加益公社，1961年6月从加益公社分出，设扶合、旗山两公社。

1963年10月合并为扶合公社，1983年撤销公社改设扶合区，1986年11月撤区改设扶合乡，1992年12月撤乡改设扶合镇。

2005年11月12日更名为龙湾镇。