陈氏始祖良福于公元1573年自广东省云浮市罗定县素龙镇棠梨村委棠梨村迁到沙步村落户，形成本村委最早的村落。

之后，欧、彭、谭始祖相继迁到本村落户。

现有陈、欧、彭、谭等共4姓，最大姓陈，占85%。

1576年建村，称沙步，属泷水县。

清宣统三年（1911年）属罗定州。

民国期间属罗定县第五区、第二区。

解放初属第五区，1958年公社化时设沙步大队，属罗城公社。

1959年底属从罗城公社分出设立的素龙公社。

1983年9月撤大队设乡，属素龙区。

1986年11月撤乡改设村委会，1989年5月改称管理区，均属素龙镇。

1998年5月复称村委会，属素龙街道。