明、清时期，角尾乡境域属仁政乡。

民国元年（1912年），沿清制。

民国二十年（1931年），设立角尾乡，属徐闻县第五区（也称西区）。

民国二十九年（1940年），属第三区；同年裁区并乡后仍设角尾乡。

民国三十七年（1948年），与西连乡合并，称西角乡。

1949年末，属迈西乡。

1950年5月起，属徐以第三区，称为第七行政村。

1953年，改为角尾乡。

1957年，撤区并乡仍设角尾乡。

1958年3月，并入迈陈乡。

1958年10月，属迈陈公社（也称跃进公社）。

1961年4月，从迈陈公社析出成立角尾公社。

1965年，并入迈陈公社。

1979年，恢复角尾公社。

1983年，改为角尾区。

1987年，又复称角尾乡。