西牛建制于明洪武二年（1369年）。

清康熙四十四年（1705年），设浛属怀义都塔冈图、高道图。

清道光十六年（1836年），设塔冈乡、高道乡。

1949年10月，设西牛乡、高道乡。

1956年，设西牛区。

1957年11月，设西牛乡。

1958年9月，英德县设6个人民公社，与浛洸、石牯塘、美村等地同属红旗人民公社。

1959年4月，英德县划分为14个人民公社，其名称以地方名称命名，成立西牛人民公社。

1980年底，析出沙坝等大队成立沙坝人民公社。

1983年，撤社设西牛区。

1987年4月，撤区设西牛镇。

2002年1月，沙坝镇并入西牛镇。