1941年为万福村，属定西乡。

1952年4月改万福乡，属荔浦县第六区。

1955年属蒲芦区。

1957年属全福乡。

1958年改万福大队，属花篢公社。

1961年析出木带、大湾2大队，属花篢公社。

1962年万福、木带、大湾3大队并为万福公社，属花篢区。

1963年属茶城区。

1968年改万福大队，并析出古立大队，属蒲芦公社。

1984年改万福村，设立万福村民委员会，属蒲芦瑶族乡。

1987年改设万福村公所。

1995年复设村民委员会，称万福村村民委员会，沿用至今。