唐武德五年（622年），属南河县地。

宋开宝五年（972年），属陆川县南河乡清湖堡。

清宣统二年（1910年），属南兴乡清湖堡。

民国四年（1915年），分为清湖上堡；民国二十二年（1933年），划分为清安、清宁、清和、清平4个乡；民国三十年（1941年）7月，并为清湖乡。

1950年3月，为南兴区清湖乡，同年6月，清湖与盘龙乡合并为第八区。

1952年4月，改为第九区。

1958年1月，分为清湖乡。

1959年，改名为清湖人民公社。

1961年，分为清湖人民公社。

1984年9月，改清湖乡。

1992年10月，撤乡改镇。