南朝宋元嘉二十二年（445年），平吉镇境域置宋寿郡，治今镇牛江村委会古城角自然村，隶交州（治今越南河内东北部），同时置辖宋寿县（与郡同治）、宋广县。

梁朝中大通四年（532年），宋寿郡改隶安州，并析宋广县改属宋广郡。

隋朝开皇十七年（597年），宋寿郡废改为钦江县（一说宋寿县更名）。

大业初期，钦江县改属宁越郡。

唐武德四年（621年），钦江县改属钦州。

五代时期仍旧，属南汉。

宋开宝五年（977年），钦江县废并入灵山县。

此后，今区域先后分属灵山县、安京县、安远县、钦州、钦县等。

民国十九年（1930年），设平吉镇及平吉、广平、牛江3个乡，属钦县。

民国三十年（1941年），设平吉、广平两乡。

1951年春，分设13个乡。

1957年10月，13个乡合并为平吉乡。

次年秋，设平吉公社。

1984年9月，平吉公社撤改为平吉乡。

1989年7月，平吉乡改为平吉镇，下设19个村公所、50个村委会。