1933年为驿马、板坪2村，属保安乡。

1950年周村部分辖域（今周村自然村）并入驿马村，属龙江区，后属百寿县第四区。

1952年驿马、板坪2村合设驿马乡，属永福县第九区。

1955年属龙江区。

1958年改大队，并析出周村大队，属龙江公社。

1962年改公社，周村大队并回，属龙江区。

1968年复改驿马大队，属龙江公社。

1984年改驿马村，设立驿马村民委员会。

1987年改驿马村公所，属龙江乡。

1995年复设驿马村民委员会，属龙江乡。