元、明属铜仁府。

清光绪七年（1881年）桃映划归钢仁县。

清光绪八年（1882年），江口建县后，划归江口县。

民国二年（1913年），于新寨设东一区，桃映隶属东一区，区下设11个保，区治所驻新寨文昌阁。

民国二十年（1931年），东一区改名第二区，在桃映场建桃映镇，区、镇治所驻桃映场。

民国二十四年（1935年），桃映镇撤销，设立马田联保，属第二区。

民国三十二年（1943年），撤区废联保，设立桃映乡、溪口乡。

1950年3月，江口县成立后，桃映设立第五区。

1951年7月，第五区改为四区。

仍设桃映乡。

区、乡治所驻桃映场。

1952年5月，设匀都乡。

1958年10月，撤销桃映乡，成立红专公社。

驻桃映场；同年12月，江口县并入铜仁县，红专公社更名为桃映公社，同时设立桃映管理区。

1960年，撤管理区，复设为乡，隶属铜仁县。

1961年8月，恢复江口县后，设立桃映区，同时设立桃映公社。

社治所驻桃映场。

1984年4月，公社改为乡。

1991年8月，建镇并乡撤区，匀都，溪口、桃映3个乡合并，建立桃映土家族苗族乡。

2012年，撤销桃映土家族苗族乡，设置桃映镇。