春秋战国到宋代，人迹稀少，川黔古道是一条羊肠小道。

沿袭至元天历（1329年），因战争需要整修，至此南北大道定型。

明成化年间（1465—1488年），商贾、行旅、马帮等往返重庆必经“猫儿垭”、酒店垭，属夜郎里五甲，酒店隶由此得名。

明万历二十九年（1599年），隶属四川省遵义府夜郎里五甲酒店垭隶。

清雍正年间，随着遵义府划入贵州管辖。

民国时始，属贵州遵义府桐梓县五保酒店乡。

1950年，贵州解放后，建一个乡为酒店乡，实行军事管制。

1952年，建6个乡，即小水乡、箭头乡、怀国乡、窝凼乡、沿岩乡、酒店乡。

1955年—1958年，并沿岩、酒店为酒店乡，怀国寺、窝凼为天坪乡，小水、箭头为箭头公社。

1959年—1964年初，箭头公社和酒店公社同时并入松坎公社。

1964年—1992年，箭头公社从松坎公社分出来，建一个酒店公社。

1980年7月，酒店公社又分为酒店、天坪两个公社。

1984年后，改为乡，一直沿袭至1992年6月。

1992年7月，撤区并乡，把箭头乡（下辖9个村）、天坪乡（下辖7个村）、酒店乡（下辖11个村）并为天坪乡（下辖27个村）。

2012年5月，天坪乡撤乡设镇，正式更名为尧龙山镇。