民国二十九年（1940年）前，属罗甸县第七区。

民国二十九年（1940年），望谟建县后属平昂联保。

民国三十一年（1942年），建昂武乡。

民国三十二年（1943年），属蔗香区署郎武乡；同年设武邑乡（驻渡邑）。

1949年，属桑郎乡。

1951年，属第四区。

1953年末，从桑郎析建昂武乡，仍属第四区。

1956年，中亭乡并入昂武乡。

1961年8月，白邑管理区并入昂武管理区，属桑郎区；同年，改建昂武公社。

1984年，恢复昂武乡。

1992年，渡邑乡并入昂武乡。

2015年1月21日，撤乡设镇。