金大定六年（1166年），始置定兴县，以范阳之黄村置县。

金大定七年（1167），始建土城定兴，定兴即取大定兴盛之意。

民国三十七年（1948年）7月，属定兴县三区。

1953年，分属城关镇（辖郝家房、西城）和杜家册乡。

1958年，属城关公社（包括现在的城关）。

1961年，析出东落堡、祖村店、周家庄3个公社。

1953年，置城关镇。

1984年，改为城关乡，同年改称城关定兴镇。

1996年初，祖村店乡、周家庄乡并入定兴镇。