光绪二十四年（1898）建屯，属小永乐屯；中华民国时期，隶属海伦县第二区管辖。

东北沦陷后,初隶伦河保管辖，1938年，隶属八井村。

1946年，隶属八井区管辖。

1950年，将八井区改为第十区；1956年，撤区划乡，设置永乐乡；1958年11月，并入伦河人民公社。

1961年，从伦河公社划出，成立永乐公社；1981年，地名普查时，因与本地区公社重名，更名为永富公社；1984年3月，改为永富乡；2016年，改为永富镇，名称沿用至今。