1949年称韩楼村公所，属起台区。

1955年称韩楼初级农业生产合作社，属起台区。

1957年称韩楼高级农业生产合作社，属起台寺乡。

1958年设韩楼生产大队，属起台人民公社。

1965年从韩楼生产大队析出设楚庄生产大队。

因与本县慈圣人民公社楚庄生产大队重名，于1981年经商署文（1981）62号文件批准，改称王桥生产大队。

1984年更名为王桥村民委员会，属起台乡。

1987年更名为楚庄村民委员会。

1989年乡改镇，属起台镇至今。