永王村，隶属于范县王楼镇，距镇政府驻地东北（方位） 5 公里处。东接后楼村委会，南临卢寨村 ，西北与 山东莘县古云镇孙堤口 村村为邻，北与董楼 村接壤。

永王庄村位于王楼乡北约5公里，据传，明朝永乐年间王氏祖、李氏祖从山西省洪洞县迁来建村大王庄，1960年与东临村永兴庄合并取名永王庄至今。

永王村有王、李姓，6个居民小组，284户1039人，1023耕地，主要经济作物是小麦、玉米、大豆。

永王村，1977年之前隶属范县白衣阁乡，1977年隶属王楼人民公社。

多数居民以传统农业小麦、玉米、大豆种植为主，虽然温饱不是问题，单数经济单一，近年来在上级党委、政府正确领导，一些惠农政策的实施下，村民的经济收入大幅度增长，多数村民达到了小康生活水平。

曾获镇级文明村、平安建设先进村，脱贫攻坚先进村、基层党建红旗村等。