1949年7月，名为刘楼乡，属第一区城关区。

1951年8月属第一区十里庙区。

1955年12月属城关区十里庙中心乡。

1957年7月置十里庙乡，属之管辖。

1958年8月乡改公社，建立刘楼生产大队，属十里庙人民公社；同年11月，属新弦人民公社城郊管理区。

1959年属城郊人民公社。

1961年属城郊区。

1962年复属城郊人民公社。

1983年4月，刘楼生产大队改为刘楼村民委员会，属十里庙乡。

1994年12月30日十里庙乡撤乡建镇，属十里镇管辖至今。