夏禹时为豫州之域。

商为谢国地。

西周宣王七年（前821）为申国地。

东周庄王九年（前688）称为申县。

秦昭襄王三十五年（前272）为雉县。

晋为南阳国淯阳县。

东晋孝武帝讳“淯”，更名为云阳县。

北魏分置武川，北雉二县，属北清郡。

西魏析西鄂县置向城县。

五代周废向城县，地入南阳、方城县。

隋大业三年（607）为武川、向城二县。

唐武德初废武川，并为向城县。

三年（620）分为向城、云阳二县。

八年（625）改称向城县。

圣历元年（698）改向城为武清。

神龙初（705）复为向城县。

明成化十二年（1476）复置县。

清因之。

1913年属豫南道。

1914年属汝阳道。

1915年西境为李青县，东境为南吕县，历时半年复为南召县。

1927年直属河南省。

1932年属河南省第六行政督察区。

1949年属南阳专区。

1969年属南阳地区。

1994年属南阳市。