向王桥村由原火石坪、刘家坡、倒峰坪三村合并而来。

1950年属四区马水乡；1958年人民公社化时，属都镇湾公社竹园管理区；1961年恢复区镇建制，属都镇湾区竹园公社，分别设倒峰坪，为三大队，刘家坡为四大队，火石坪为五大队；1975年撤区并社属麻池公社竹园管理区，1984年设区建乡，属麻池区竹园乡，称倒峰坪村、刘家坡村、火石坪村；1985年改称麻池区水竹园乡；1987年改称麻池乡竹园办事处；2001年调整乡镇行政区划属都镇湾镇；2002年合村并组，倒峰坪、刘家坡、火石坪三村合并为向王桥村，属都镇湾镇管辖至今。