1956年，名鲁衙高级农业合作社，属襄阳县欧庙区；1958年，成立人民公社，名鲁衙大队，属红旗公社一社；1961年，名鲁衙大队，属襄阳县欧庙区新街公社；1968年，名鲁衙大队革命委员会，属襄阳县欧庙区新街公社；1975年，属襄阳县欧庙公社；1984年，名鲁衙村村民委员会，属襄阳县欧庙镇；1987年，属襄阳县法龙乡；1997年，属襄阳县法龙镇；2001年4月，属襄阳县欧庙镇；2001年12月，属襄城区欧庙镇，沿用至今。