元代以前，为土司统治。

元代，置石溪洞长官司，后改高罗寨长官司，不久升宣抚司。

明代，改为安抚司。

清乾隆元年（1736年）起，为宣恩县高罗里。

民国二十三年（1934年），为高罗区署；民国三十年（1941年），为高罗乡。

1949年11月，建立高罗区。

1951年3月，为第七区。

1958年10月，为高歌、心安公社。

1959年1月，合并为高罗公社。

1961年5月，复置为高罗区。

1975年10月，为高罗公社。

1984年5月，复置为高罗区。

1996年12月，改为高罗乡。

2015年3月12日，撤销高罗乡，设立高罗镇。