清朝（1636-1912）以前，为居民点形成的自然集镇。

1912年，太平为枣阳县北一区。

1928年，太平为枣阳县第九区。

1934年，太平属北二区，设联保处。

1942年撤区建乡，太平乡设9个保。

1947年解放后，废旧制乡、保、甲，立新制区、乡、村。

1956年小乡并大乡，太平乡（后改为太平区）管辖草店、清凉、袁寨、双河、太平、寺庄、湖河、刘寨、代庄、杨垱等小乡。

1958年区改为公社，太平区更名为灯塔人民公社，后改名为太平人民公社，下设8个管理区。

1961年，太平公社恢复为太平区。

8个管理区该为小公社。

1975年撤区并社，太平区改为太平公社，小公社又改为管理区。

1984年，太平公社分设为为太平区和太平镇，管理区改为乡。

1988年，太平镇下辖8个管理区改为办事处。

2001年乡镇机构改革、姚岗镇并入太平镇。