明万历年间（1573至1667）属郧阳府郧县土门村。

清嘉庆年间（1796至1820）属郧县南乡火炉保。

民国二十九年（1940）属郧县十堰乡火炉保。

1950年属郧县十堰区七里乡熊家湾村。

1956年农业合作化时隶属关系不变。

1958年人民公社化时属十堰人民公社七里管理区熊家湾大队。

1961年管理区改为人民公社时属七里人民公社。

1971年撤区并社时属十堰市东风人民公社七三大队。

1981年东风更名土门公社属土门公社管辖。

1984年5月撤社设区建乡属土门街办管辖，同年9月更名熊家湾村，隶属关系不变。

1987年7月土门街办与东沟乡政府合并，成立汉江路街道办事处，熊家湾村隶属汉江路街道管辖。