清雍正六年（1728年），首车镇境域改土归流后属永顺府水顺县。

民国二年（1913年），属水顺县守车保。

民国十二年（1923年），属守车乡。

民国二十三年（1934）年，属水保县首车乡苏维埃政府。

民国二十七年（1938年），属勺哈乡。

1949年10月，属永顺县勺哈区。

1952年3月，属第一区首车乡。

1958年10月，设立首车人民公社。

1961年，属首车区首车人民公社。

1984年4月，公社改乡制为首车乡。

1985年9月，乡改镇。