清雍正六年（1728年），泽家镇境域改土归流后属水顺府永顺县。

民国二年（1913年），属永顺县外白沙保。

民国十二年（1923年），属外白沙乡。

民国二十三年（1934年），属永保县柏杨区苏维埃政府。

民国二十七年（1938年），属白沙乡。

1949年10月，属永顺县夹树塘区。

1952年3月，属第二区泽家乡。

1958年10月，设立泽家人民公社。

961年，属泽家区泽家人民公社。

1984年4月，公社改乡制为泽家乡。

1999年10月，乡改镇。

2015年11月，将原列夕乡泽那建制村成建制划归泽家镇管辖。