“监军”原系武将职官名。作为地名，始于唐武德二年（619），以有监军驻节而得名，距今已有1300多年。金大定十九年（1179），甘井云寂寺铁钟铭作监军庄，明万历十年（1582）镇龙寺钟始见监军镇名。

因境内东西两侧皆为支毛沟，中间高地状如箭头，元末得名“箭头”。明代中叶将“箭”谐音为“店”，故名店头。

唐时建常兴寺，后取常久安宁之意，改为常宁寺。宋时曾在常宁镇镇设寨（相当于县一级的军事建制），取名常宁寨。因当地群众经常在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇，改名常宁镇。

古时，位于甘井镇政府北1千米处的村中井水甘美，故以名村，后以名乡。

马坊镇以驻地马坊村而得名。唐初朝廷曾在此屯卫牧马，天复元年（901）梁武帝朱温攻取邠州后也曾屯兵于此。上来家村为唐右领军大将军来曜及其子、颖国公来瑱故里。

渠子镇以驻地渠子村得名。

永平镇驻地旧县城自秦始称麻亭。因“其南有麻池沟，古多沤麻于此”（《陕西通志》）；亭为秦时乡里建制，大体10里一亭，故名麻亭。