原名沙人寨，因民国初年，此地逢暴乱，平息后取“永远安宁”之意得名“永宁”。

彝语地名。“笼”指城，“册”指水滩，即指本村始建于城下水滩之地；原村民委员会驻笼册。

彝语地名。“舍”指长，“者”指冲子，即地形狭长的冲子。

彝语地名。阿朝指山区部族名称，即本村始建时由阿朝一族居住。

彝语地名，“法”为山、岩石之意；“衣”为水、江水、河水之意。“法衣”即指“山岩下有江水流过的地方”；原村民委员会驻法衣村（现搬驻水头村）。

壮语地名。阿峨指古代山区部族名称，即指建村里由阿峨一族在此生活。