明末清初，此地为驿道。相传清道光年间（1821－1850年）有邵姓开设饭店，营业到拂晓，故称为晓店。

“井头”地名由来已久，乡域地形源于马陵山脉，自山东以龙蛇之势蜿延至此，宛如一条巨龙昂头探入运河戏水，故世人称为“龙头”；加之山旁有口深泉古井，又称“井龙头”。据传清朝乾隆皇帝携儿南巡，途经此地，儿病，随取该井之水煎药送服，痊愈，特赐名“井儿头”，后简称“井头”。同时，井头的“井”字，有“四通八达”之意。

发源于山东郯城墨河的支流，南入古京杭大运河，清康熙十九年（1680）疏浚河道因水底土色发黑而得名皂河，地因河名。

因地处嶂山公园风景区，1997年经省农业厅批准成立嶂山森林公园，即嶂山林场，故名。