5000年前的新石器时代，区境为夷族居住地，留下了陈刘耀、黄楼等古代文化遗址。

商周时期，南大堰、庙台子、庙前等古代文化遗址多达十几处。

汉朝后隶属氶县，明、清朝归属峄县。

1956年2月，枣庄矿务局在枣庄镇成立。

1958年11月，峄县治所由峄城迁至枣庄镇。

1960年1月，撤销峄县建制，建立县级枣庄市。

1961年9月，枣庄市升格为省辖市。

1962年6月，县级枣庄镇设立。

1976年7月12日，在枣庄镇基础上，经山东省革命委员会批准建立枣庄市市中区，辖大寨、大庆、东方红3个街道办事处和枣庄镇、垎塔埠2个人民公社，面积65平方千米。

12月27日，区属2个人民公社合并为郊区人民公社，3个街道办事处合并为街道工作办公室。

1977年11月，街道工作办公室改称为枣庄街道办事处。

1981年12月，枣庄街道办事处改设为大寨路、文化路、东方红路、垎塔埠、矿区5个街道办事处。

1983年1月，大寨路街道办事处更名中心街街道办事处，东方红路街道办事处更名龙山路街道办事处。

1983年11月，齐村区的黄庄、永安、孟庄、渴口、周村、郭里集、安城、税郭、西王庄9个人民公社和齐村乡（枣庄市社改乡试点）划归市中区管辖，全区总面积增至375.27平方千米。

1984年4月，人民公社改建为乡镇。

是时，市中区辖黄庄、市郊等9个乡，齐村、税郭2个镇，中心街、文化路等5个街道，219个行政村322个自然村和城区74个居委会。

1997年1月，渴口乡改乡设镇。

1998年3月，安城乡改乡设镇。

8月，孟庄乡改乡设镇。

2001年3月6日，经省政府批准，进行乡镇规模调整、行政村整合。

全区11个乡镇、5个街道整合为2个乡、3个镇、6个街道，行政村整合至101个。

齐村镇与渴口镇合并为齐村镇，镇驻地在齐东村；孟庄镇与周村乡合并为孟庄镇，镇驻地在大尚岩村；西王庄乡与郭里集乡合并为西王庄乡，乡驻地在西王庄村；税郭镇与安城镇合并为税郭镇，镇驻地在税郭村；永安乡与黄庄乡合并为永安乡，乡驻地在永安村；市郊乡改为光明路街道，办公地点仍在光明东路；文化路街道、中心街街道、龙山路街道、矿区街道、垎塔埠街道建置、辖区、办公地点不变。

2003年，垎塔埠街道更为各塔埠街道。

2014年11月19日，永安乡、西王庄乡撤乡设镇。

市中区辖6个街道、5个镇。

夏、商、周时期称薛国，春秋时期属鲁国。

西汉时期分属鲁国薛县、沛郡广戚县和东海郡新阳县、郡阳县。

东汉时期分属鲁国薛县、彭城国广戚县和东海郡氶（zhenɡ）县、阴平县。

隋至清，隶属蕃县（曾更名为滕阳、滕县）、氶县（曾更名兰陵县、峄县）。

民国中期，废县建区、乡、镇，分属滕、沛、峄。

抗战时期建置临城县。

1952年9月，临城县因与河北省临城县重名改称薛城县，1956年3月薛城县撤销。

1957年底至1958年春，滕峄二县撤销区级建制，并小乡为大乡；1958年秋成立人民公社，今薛城区境西部属滕友谊（临城）人民公社，东部属峄县红星（邹坞）人民公社，南部属峄县周营人民公社。

1960年1月，峄县改称枣庄市，3月临城公社改属枣庄市。

1962年6月建置薛城区，共辖8个镇5个乡至2000年未变；2001年乡镇规模调整后，全区共辖5个镇、4个街道；2019年7月至2021年11月，进一步合理优化行政区划调整后，共辖4个镇、6个街道。

夏商周时，先后隶属鄫子、小邾等诸侯国。

战国时期为楚国兰陵。

秦统一，实行郡县制，归薛郡。

汉承秦制，属东海郡，始置承县。

三国属魏徐州东海郡。

晋属兰陵郡。

南宋，东南部为东海郡，西北部为兰陵郡。

北魏时为徐州承县。

北齐设兰陵郡，治所在今峄城。

隋改承为兰陵县，属彭城郡。

唐初改兰陵为承，属沂州琅琊郡。

宋属京东路沂州琅琊郡。

金明昌四年（1193）置峄州，下领承县。

金明昌六年（1195）复改承县为兰陵县，属山东西路之邳州，至元二年（1265）废。

元属中书省益都路峄州，下领兰陵县。

明洪武二年（1369）降州为县，属济宁府；洪武十八年（1385）改属兖州府。

清循明制。

民国初年沿清制，仍设峄县。

1918年隶属济宁道，全县改社为31个区。

1928年撤道直属省领导，1932年1月，峄县改属山东省临沂第三行政督察专员公署。

1938年3月至1945年9月先后属日伪鲁西道，兖济道。

1948年改属山东省第十五行政督察区。

1939年11月峄县建立抗日民主政府，至1941年月1，属八路军115师领导，下辖六个区。

1941年1月由峄县改称峄南县，属鲁南行署三专署。

1943年9月由峄南县改称峄滕铜邳县。

至1945年5月，属邳睢铜专署领导。

1945年9月峄县解放，撤销兰陵县合并为峄县。

1948年10月峄城分设峄县人民政府和枣庄办事处（县级），现境属峄县，属台枣专署。

1949年底，峄县人民政府驻峄城，属台枣专署，辖8个区。

1950年5月属滕县专署，辖12个区。

1953年7月属济宁专署，辖20个区。

1958年11月21日，峄县机关迁驻枣庄镇，辖14处人民公社。

1959年底，税郭公社并入郭里集公社，棠荫公社并入城关公社，时辖12处人民公社。

1960年1月，撤销峄县建制，设立枣庄市（县级），以原峄县的行政区域为枣庄市区域，仍隶属济宁专署。

1961年9月枣庄市升级为省辖市。

1962年6月建立峄城区，辖15处人民公社。

1984年人民公社改为乡镇，峄城区辖3镇12乡。

1991年古邵撤乡设镇。

2001年乡镇规模调整后，辖2个街道、5个镇。

峄城区隶属枣庄市至今。

台儿庄地区历史悠久，从兰城店乡西兰城村出土的大汶口文化时代的文物，邳庄乡赵村出土的岳石文化和龙山文化的文物，以及龙山文化时期的晒米城遗址证明，在新石器时期，就有人类在这里繁衍生息。

现台儿庄区境域夏属鄫(zeng)国，商属偪(bi)阳国，西周、春秋因之。

鲁襄公十年（前563)晋灭偪阳于宋。

后，楚灭宋改偪阳国为傅阳县。

当时区境西部属傅阳县，东部属兰陵县。

秦时为郯郡辖地，西属傅阳县，东属兰祺县。

西汉时西部属楚国傅阳县，东属兰祺县。

东汉时东部属东海郡氶(zheng)县，西属彭城国傅阳县。

三国时属魏，郡县制沿袭东汉。

西晋时，先属东海郡，后北部属兰陵郡氶县，西部属彭城国傅阳县。

东晋时，北部属兰陵郡氶县，西部属彭城郡。

南北朝时属兰陵郡氶县。

隋朝时属彭城郡兰陵县。

唐朝时属河南道沂州氶县。

五代时，先后属后梁、后唐、后晋、后汉、后周，隶属沂州氶县。

北宋时属京东东路沂州氶县。

金时，先属山东西路，后为河南路邳州兰陵县辖，后改属峄州兰陵县。

元时，为山东西路峄州兰陵县管辖，东南少部分属邳州武原县。

明时，先属山东省济宁府，后为兖州府辖。

洪武二年（1369）降(jiang)峄州为峄县。

清时属山东峄县，现张山子镇部分地区属于滕县。

民国时期沿袭清朝，现兰城店乡和邳庄乡之部分地区属兰山县、邳县。

中华人民共和国成立后，1949年10月至1953年8月为山东省兰陵县辖，1953年9月至1960年1月属山东省峄县，1960年1月至1962年5月属枣庄市，1962年6月始设台儿庄区，沿用至今。

据明万历年间《滕县志》、《峄县志》记载，以及考古发现，山亭区辖境，早在7300年前的新石器时代，就有人类繁衍生息。

山城、西集等镇（街道）发现多处属于大汶口文化、龙山文化的遗址。

夏朝时期，凫城乡、北庄镇、西集镇（下称南部）境域属鄫国，山城街道、徐庄镇、水泉镇、城头镇、冯卯镇、桑村镇、店子镇7处镇（街道）（下称北部）境域属滕国。

殷商时代，南部境域属蔇国，殷封蔇子翦于蔇，属大彭国。

蔇旧域在今西集附近。

北部境域归滕国郳国。

郳国即小邾国，是滕国的附庸国。

西周时代，南部境域属郑国，北部境域属滕鄫(鲁国附庸国)。

春秋时期，南部境域属郑国，北部境域属滕国和小邾国。

战国时期，南部境域属兰陵，北部境域属滕国。

公元前254年，山亭区境全属楚、秦。

南部境域属蔇县，北部境域属滕县。

西汉，南部境域属楚国氶县，北部境域属鲁国、沛国滕县。

东汉，南部境域属琅琊国的氶县、蔇县；北部境域属鲁国，沛国、蕃县、合乡县。

三国，南部境域属东海郡县，北部境域属东海郡蕃县、合乡县。

晋朝，南部境域属兰陵郡氶县，北部境域属彭城郡蕃县。

南北朝，南部境域属兰陵郡氶县，北部境域属鄫郡蕃县。

隋开皇三年（583)罢兰陵郡，隋开皇六年（586)改蕃县为滕县。

北部境域属滕县。

隋开皇十六年（596)改氶县为郑州。

设兰陵县(治旧氶域)。

隋仁寿二年（602)废郑州，改兰陵县为氶县，南部境域属氶县、兰陵县。

唐朝，北部境域有的属徐州彭城郡滕县，有的属沂州琅琊郡氶县，南部境域属沂州琅琊郡氶县。

宋朝，北部境域隶属京东西路徐州彭城郡滕县(后改滕阳县)，南部境域隶属京东东路徐州琅琊郡氶县。

金代，北部境域属滕阳州（后改滕县），南部境域隶属峄州。

元代，山亭区全境属山东西路。

北部境域属滕州，南部境域属峄州。

明代，山亭区全境属山东省济宁府(后属兖州府)，北部境域属滕县。

南部境域属峄州(后降为峄县)。

清代，山亭区全境属山东省兖州府，北部境域属滕县，南部境域属峄县。

中华民国，山亭区境内乡镇先后属滕县、峄县、峄县抗日民主政府、滕峄边工委(县委)、费滕峄中心县(实验县)、双山县、麓水县、白彦县管辖。

1949年至1983年11月，山亭区境内乡镇先后属滕县、麓水县、白彦县、峄县、枣庄市（县级）、枣庄市齐村区管辖。

1983年11月15日经山东省人民政府批准，并报国务院备案，由原滕县东部8处山区乡镇和原齐村区北部6处山区乡镇合并组成山亭区，为枣庄市市辖区。

滕州素有“滕小国”之称。

滕始于黄帝，因境内泉水“腾涌”而得名。

周灭商后，武王封其异母弟叔绣于滕，乃称“滕国”。

秦统一六国后，废分封置郡县，于今滕境置滕县、薛县。

汉初，高祖撤小邾置蕃县，西晋仍袭汉制。

金大定二十二年（1182），升滕阳郡为滕阳州。

大定二十四年（1184），改滕阳州为滕州（州治滕县），辖滕、沛、邹县三县和陶阳镇。

明初（1369）撤销滕州。

建国初，曾为滕县专署驻地。

1953年撤销滕县专署，滕县改属济宁专署。

1979改属枣庄市至今。

1988年3月，经国务院批准，撤销滕县，建立县级滕州市。