于1987年12月14日成立行政村，属常乐乡，原属李营、常乐、刘营，大路街的四个生产大队的基础上成立的，1992年乡改镇，2003年合乡并镇后划归常乐镇管辖，2003年12月31日，《国务院关于同意宁夏回族自治区设立地级中卫市等有关行政区划调整的批复》（国函〔2003〕139号）同意撤销中卫县，设立地级中卫市。

2004年2月6日，《宁夏回族自治区人民政府关于撤销中卫县设立地级中卫市的通知》（宁政发12号）撤销中卫县，设立地级中卫市。

2004年4月28日，举行中卫市成立大会。

常乐镇属于中卫市管理，2016年正式设立沙坡头区人民政府，常乐镇属沙坡头区管理，名称沿用至今。