新中国成立前属三组五乡，1958年数先生公社管辖，1962年属镇罗公社设置大队，1983年公社改乡，大队本村委会属镇罗乡，1992年县改镇后为镇罗镇，2003年12月31日，《国务院关于同意宁夏回族自治区设立地级中卫市等有关行政区划调整的批复》（国函〔2003〕139号）同意撤销中卫县，设立地级中卫市。

2004年2月6日，《宁夏回族自治区人民政府关于撤销中卫县设立地级中卫市的通知》（宁政发12号）撤销中卫县，设立地级中卫市。

2004年4月28日，举行中卫市成立大会。

镇罗镇属于中卫市管理，2016年正式设立沙坡头区人民政府，镇罗镇属沙坡头区管理，名称沿用至今。