明、清、民国时周原称遵义乡、遵义里，属宝鸡县辖。

1949年7月，设周原区周原乡，驻地南王村。

1958年，改为周原公社，辖18个生产大队，同年12月，改为虢镇公社周原管理区。

1961年10月，恢复周原公社，辖20个生产大队。

1966年8月，更名为红原公社。

1969年10月，复名周原公社。

1984年4月，改为乡，下辖20个行政村。

1998年2月，撤乡建镇。

2005年10月，撤销索家村，并入第一村。

撤销马家沟村，并入王家村，辖18个行政村。