秦代，属秦地。

唐宋，隶渭南县。

清光绪年间（1875—1908年），称绳王村隶石泉乡。

后称双王村。

中华民国元年（1912年）后，隶襟沈乡。

1949年5月，隶襟沈区。

1956年2月，称双王乡隶渭南县直辖。

1958年8月，改为红旗公社，同年12月称双王管理区隶城关公社。

1961年5月，称双王公社隶城关区。

1967年，改称红旗公社。

1970年，恢复双王公社之名。

1984年4月，改为双王乡。

2001年，改设双王街道，辖17个行政村；93个村民小组。