明清时期，沁水设54里，郑庄镇居中18里。

1942年5月，属沁水（西）县第二区。

1943年7月，沁水（西）县撤销，划为士敏县第五区。

1947年7月，为沁水县第四区。

1950年2月为沁水县第三区。

1953年7月辖18个乡。

1954年11月辖区成立郑庄乡。

1956年3月改为郑庄乡、郎必乡、中乡乡、石室乡。

1958年9月，属郑庄乡前进人民公社。

1958年11月沁水县与阳城县合并，归阳城管辖。

1959年9月沁水县与阳城县分治，复归沁水管辖。

1960年8月改称郑庄人民公社。

1984后5月改称郑庄乡。

2001年1月郑庄乡和王必乡合并建郑庄镇。

2021年2月辖区划调整，苏庄乡并入郑庄镇。