万坳场成立于清代，乾隆二十三年（1757年）颁布保甲之法，万坳场为万坳场保，民国元年至民国二十二年（1911-1933年）改为万坳团，民国二十三年（1934年）改为万坳乡。

1940年8月，龙硐乡和万坳乡第一次合并为龙万乡，1942年3月，龙万乡分为龙硐乡与万坳乡，1949年9月，龙硐乡与万坳乡第二次合并。

1950年，第二次分开。

1958年万坳乡改为万坳公社，1959年，第三次合并为龙硐公社。

1961年分设为龙硐公社与万坳公社，1983年改为万坳乡，2001年，第四次合并为龙万乡，万坳居民委员会成立于2002年。