养马镇原场镇建于清乾隆初年，名“杨马河场”。

光绪四年（1878年）兴办保甲，保名安杨。

1930年因保名与杨家街重复，改保名安养，场镇改称“养马河”。

1953年置镇，1956年并入七里乡。

1978年从七里乡划出，分设养马镇和养马河乡，1985年镇、乡合并。

1992年7月撤区并乡建镇，养马镇、三洞桥乡、灵仙乡合并成立养马镇。

1995年10月灵仙乡从养马划出。

2019年行政区划调整撤销杨柳街道、石桥镇、养马镇、太平桥镇、灵仙乡、周家乡和石盘镇，设立石桥街道、赤水街道、石盘街道和养马街道。