清朝，属富广乡富贵一里。

民国初年，名罗渡溪场，属资马乡。

民国十年（1921年），设罗渡溪乡。

民国十八年（1929年），属第四区。

民国二十九年（1940年），改罗渡镇。

民国三十年（1941年），镇改乡。

1950年10月，属第九区。

1952年，增设罗渡镇。

1966年，改名先锋镇。

1971年，改名罗渡镇。

1984年，罗渡乡并入。

1992年9月，撤罗渡区，天台、齐福2乡并入罗渡镇。

1994年6月，天台、齐福2乡析出。

2019年12月，撤销赛龙镇和大佛乡，将其所属行政区域划归罗渡镇管辖。